『MGSV:TPP』の舞台はオープンワールド。広大なフィールド上で、兵士、動物、車輛、兵器、コンテナ等をフルトンで回収したり、GMP（資金）や資源を集め、自分の拠点となる「マザーベース」を拡張しよう。マザーベースが大きくなるにつれ、武器やアイテムの開発をはじめ、様々なサポートが可能となる。

マザーベースには、新しい武器や装備を開発する「研究開発班」、各地に派遣され様々なミッションを行う「戦闘班」、ミッション中の弾薬や武器の補給やヘリでの支援攻撃を行う「支援班」、敵兵の位置や天候の変化といった情報を収集する「諜報班」、拠点を開発し入手できる資源の量を増やす「拠点開発班」、ミッションで負傷したり病気になったスタッフを治療する「医療班」、前線基地（FOB)の防衛を行う「警備班」の７つの班があり、各班を成長させることでミッション遂行におけるサポートが充実する。

マザーベースとは別に、オンライン上に前線基地 FOB (Forward Operating Base) を建設することができる。FOBを建設すると、他プレーヤーのFOBに潜入でき、相手側のスタッフや資源を奪うことができる。しかし、逆に自分のFOBにも潜入されることがあるので注意。FOBを防衛する「警備班」を配置し、監視カメラなどの警備用装置を開発することで自分のFOBを守れ。

• ※自分のマザーベースへ他プレーヤーが潜入してくることはありません。「FOBオンライン」の舞台となる (潜入する/防衛する) のは前線基地（FOB）のみになります。